מטרת מודל השירות היא להתגבר על הליקויים של האמנות הקודמת ולספק מלקחיים ביופסיה אנדוסקופ עם חיבור אמין בין חלקים ושימוש נוח.
הפתרון הטכני למימוש המטרה הנ"ל הוא מלקחיים ביופסיה אנדוסקופ, המורכב משני ראשי מלקחיים, מסגרת ראש מלקחיים, מוט חיבור שמאלי, מוט חיבור ימני, מוט משיכה וצינור חיצוני, ואת מוט החיבור השמאלי ואת מוט המחבר הימני מחוברים בהתאמה עם שני ראשי מלקחיים. תלויים, הקצוות האחרים של מוטות החיבור השמאלי והימני תלויים במוט המשיכה, מסגרת ראש המלחציים מחוברת לצינור החיצוני, מוט החיבור השמאלי מורכב מגוף המוט ושני בוסים גליליים בניצב לגוף המוט, והבוס הגלילי קבוע בשני צידי גוף המוט. הקישור הימני מורכב מגוף מוט ובוס גלילי בניצב לגוף המוט, והבוס הגלילי קבוע בקצה אחד של גוף המוט, ובקצה השני של גוף המוט של הקישור הימני יש חור מעגלי.
